Cycle 4 Niveau 3me Nom : Date: ..................... Chapitre 1: Exprimer un besoin par un cahier des charges Devoir à rendre sur feuille Le responsable d'un monument historique veut pouvoir faire visiter des zones du bâtiment inaccessibles au public (chemin de ronde, galerie...). Il s'adresse à des collégiens pour qu'ils adaptent un dispositif de vidéo sur un robot existant. Le robot devra suivre un parcours défini et revenir à son point de départ. Les images devront être visibles par les visiteurs à une distance de 30 m sur un smartphone, avec une connexion Wi-FI. Les visiteurs pourront faire tourner la caméra à 185 avec une connexion Bluetooth. Ce robot devra être capable d'effectuer huit visites par jour. Doc 1: Le robot existant C1 Etre capable d'éviter un obstacle Une visite interactive avec caméra embarquée Fonctions (F) et contraintes (C) F1 se déplacer de manière autonome en respectant un parcours programmation d'une ronde). C2 Franchir les dénivelés du terrain. Doc 3 : Cahier des charge du robot existant Critères Vitesse Distance du parcours Autonomie Prénom : Doc 4: Résultats des tests Distance du parcours programmé: 12 m. Vitesse: 20 cm/sec. Autonomie en déplacement: 30 min. Autonomie en veille: 16 h. Distance de détection d'un obstacle : 10 cm. Vos ressources Dimensions minimales de robstacle Distance de détection Parcours d'évitement Hauteur Norme Fréquence Portée en intérieur Portée maximale Vitesse transmission max. Classe: 3°. QUESTIONS 1. Présentez r'origine du projet en résumant le problème posé et en listant les ressources disponibles Bluetooth 802.15.1 2,4 GHZ 30 m 100 m 3 Mbit/s 2. Exprimez le besoin sous la forme d'un diagramme de cas d'utilisation Niveaux 10 cm/sec 10 m 30 min en déplacement 24 h en veille 3 cm x 3 cm x 3 cm 10 cm à 10 cm de l'obstacle 3 cm 3. Représentez le nouveau cahier des charges sous forme de tableau. Prenez en compte le nouveau besoin, les résultats des tests et les normes de communication sans fil Doc 2: La ronde à parcourir par le robot Devoir Maison / 20 Bluetooth LE/Smart 802.15.1 2,4 GHZ 10 m 50 m 1 Mbit/s Doc 5: Portées en fonction des normes de communication sans fil Wi-Fi 802.11g 2,4 GHZ 25 m 75 m 54 Mbit/s Largeur du passage: 2 m. Les dénivelés du chemin peuvent atteindre 1 cm de hauteur. Longueur du chemin de ronde:35 m .: chemin de ronde Plan du chemin de ronde du château Wi-Fi Wi-Fi (Next Generation) 802.11n 802.11y 2,4 GHZ/5 GHZ 3,7 GHZ 50 m 50 m 125 m 5 000 m 540 Mbit/s 54 Mbit/s
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Extrait 1: Souligne en rouge le discours direct, en bleu le discours indirect et en vert le discours indirect libre.. Elle avait fait venir Monsieur Lheureux et lui avait dit : « - Vous partez en voyage ? demanda-t-il. - Non ! mais.... qu'importe, je compte sur vous, n'est-ce pas ? et vivement ! >> Il s'inclina. Elle ajouta qu'il lui faudrait encore une caisse, pas trop lourde et commode. «Et tenez, dit Madame Bovary en tirant sa montre de sa ceinture, prenez cela, vous vous paierez dessus. » Mais le marchand s'écria qu'elle avait tort. Ils se connaissaient ! Est-ce qu'elle doutait d'elle ? Quel enfantillage! Elle exigea cependant qu'il prenne la chaîne et déjà Lheureux l'avait mise dans sa poche et s'en allait, quand elle le rappela: << Vous laisserez tout chez vous ! » Extrait 2: Souligne en rouge le discours direct, en bleu le discours indirect et en vert le discours indirect libre Repère en noir un passage où les paroles sont juste évoquées mais pas leur contenu précis, on appelle cela du récit de paroles (ou des paroles narrativisées) Ils s'assirent, la tête à l'abri et les pieds dans la chaleur. Jeanne, attendrie, répétait : « Comme on est bien ! Que c'est bon la campagne ! Il y a des moments où je voudrais être mouche ou papillon pour me cacher dans les fleurs. » Ils parlèrent d'eux, de leurs habitudes, de leurs goûts, sur ce ton plus bas, intime, dont on fait les confidences. Il avoua qu'il était déjà dégoûté du monde et las de sa vie futile. Il ajouta qu'on y rencontrait rien de vrai, rien de sincère. Le monde ! Elle aurait bien voulu le connaître ! Mais elle ajouta d'avance qu'il ne valait pas la campagne.
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