Isso é relativo, pois dependerá da velocidade dos corpos e não meramente de tomarmos B como um referencial.

Imaginemos que os corpos não possuem velocidades iguais. Então A movimenta-se em relação a C, tendo B entre eles como referencial.

Imaginemos agora que A e C possuem a mesma velocidade e sentido, B tem velocidade diferente. Então B irá se aproximar ou se afastar de A ou de C. Mas A e C seguirão sem que se afastem ou se aproximem, ou seja, sem movimento entre si.