A matriz Jacobiana
a. é um software utilizado para simulações no ambiente de multi-corpos.
b. não se relaciona com as derivadas parciais em relação à posição das juntas do braço robótico.
c. é uma linguagem de programação de baixo nível.
d. é independente das relações cinemáticas que descrevem a arquitetura de um braço robótico.
e. relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho.

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RESPOSTA CORRETA É: ---> relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho.
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