Em relação à dinâmica direta e inversa, podemos afirmar:
a. A dinâmica direta e a inversa não se relacionam com os estudos de trajetória.
b. Na dinâmica direta, a solução dos cálculos só é possível com uma formulação baseada nos graus de liberdade.
c. Na dinâmica inversa, a solução se dará através da integração das equações de movimento, o que leva à um sistema de equações diferenciais.
d. Na dinâmica direta, a solução passa pela resolução das equações de movimento, gerando um sistema de equações algébricas.
e. Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.
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RESPOSTA CORRETA é: ---> Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.
a. A dinâmica direta e a inversa não se relacionam com os estudos de trajetória.
b. Na dinâmica direta, a solução dos cálculos só é possível com uma formulação baseada nos graus de liberdade.
c. Na dinâmica inversa, a solução se dará através da integração das equações de movimento, o que leva à um sistema de equações diferenciais.
d. Na dinâmica direta, a solução passa pela resolução das equações de movimento, gerando um sistema de equações algébricas.
e. Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.
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RESPOSTA CORRETA é: ---> Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.
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A alternativa correta é a letra E), pois a distinção fundamental entre dinâmica direta e inversa reside no foco do problema: a dinâmica direta resolve as equações de movimento para encontrar variáveis de interesse, enquanto a dinâmica inversa calcula as forças e torques necessários para alcançar um determinado movimento ou posição.
A dinâmica direta e inversa são conceitos fundamentais na mecânica. A dinâmica direta estuda as forças e movimentos de um sistema, calculando as acelerações a partir das forças aplicadas. Já a dinâmica inversa parte das acelerações desejadas para determinar as forças necessárias para alcançar essas acelerações.
Enquanto a dinâmica direta busca compreender o movimento a partir das forças, a dinâmica inversa trabalha para determinar as forças requeridas para alcançar um movimento específico. Ambos os conceitos são cruciais na análise e controle de sistemas mecânicos, como robôs, máquinas industriais e simulações de movimento humano.
#SPJ1