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January 2024 | 1 Respostas
A matriz Jacobiana a. é um software utilizado para simulações no ambiente de multi-corpos. b. não se relaciona com as derivadas parciais em relação à posição das juntas do braço robótico. c. é uma linguagem de programação de baixo nível. d. é independente das relações cinemáticas que descrevem a arquitetura de um braço robótico. e. relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho. ________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho.
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January 2024 | 1 Respostas
O sistema de controle no espaço cartesiano a. é o ideal, o melhor é trabalhar sempre no espaço cartesiano. b. tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle. c. faz com que os algoritmos de controle sejam implementados com uma frequência de amostragem mais alta do que nos sistemas no espaço das juntas. d. não apresenta problemas quanto à existência de configurações singulares. e. tem as elipsoides de manipulabilidade como exemplo de como contornar a diminuição da frequência de amostragem. ___________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.
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January 2024 | 1 Respostas
O volume de trabalho a. real, é sempre igual ao volume de trabalho teórico. b. é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos. c. expresso em unidades volumétricas é o que mais importa para avaliar a aplicação do manipulador robótico. d. independe da configuração do braço e do comprimento dos elos. e. deve ser expresso considerando-se a presença do efetuador.________________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos.
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January 2024 | 1 Respostas
Em relação à dinâmica direta e inversa, podemos afirmar: a. A dinâmica direta e a inversa não se relacionam com os estudos de trajetória. b. Na dinâmica direta, a solução dos cálculos só é possível com uma formulação baseada nos graus de liberdade. c. Na dinâmica inversa, a solução se dará através da integração das equações de movimento, o que leva à um sistema de equações diferenciais. d. Na dinâmica direta, a solução passa pela resolução das equações de movimento, gerando um sistema de equações algébricas. e. Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.__________________________________________RESPOSTA CORRETA é: ---> Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.
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December 2023 | 0 Respostas
Identifique a alternativa com o valor, cuja conversão resulta no número 2165^8.A) 1141^10B) 1157^10C) FC3^16D) 1100100110^2E) 3AF^16______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> 1157^10
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December 2023 | 0 Respostas
Qual a ação resultante da função Instruction Fetch? A) O operando é localizado na memória ou é lido no dispositivo de E/S B) O endereço da próxima instrução a ser executada é determinado C) Uma instrução é lida da memória e armazenada no processador D) O código da instrução a ser executada é analisado E) A operação indicada na instrução é executada ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Uma instrução é lida da memória e armazenada no processador.
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December 2023 | 1 Respostas
Unidade II - O atual progresso da Inteligência Artificial e seu impacto na criatividade e na inovação no mundo do trabalho Para o economista Robert J. Gordon, algumas inovações impactam muito mais do que outras e devem ser avaliadas sob o ângulo de seu real efeito sobre as condições de vida. Entre o século XIX e XX, principalmente entre 1920-1970, houve um conjunto de inovações que impactaram as condições de vida dos seres humanos e que podem ser consideradas verdadeiras revoluções. Entre elas, podemos assinalar, EXCETO: A) eletricidade. B) O saneamento básico. C) O jornal impresso. D) O rádio e a televisão. E) O telefone. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> O jornal impresso.
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December 2023 | 0 Respostas
Existem alguns tipos especiais de endorrelações: reflexivas, irreflexivas, simétricas, antissimétricas e transitivas, ou seja, relações definidas em um conjunto qualquer A. A) V, V, V, V.B) V, V, V, F.C) V, V, F, V.D) F, F, F, F.E) V, F, V, V.______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> V, V, V, V.
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December 2023 | 0 Respostas
Considere o conjunto C = {1, 2, 3}. Algumas relações R em C estão descritas a seguir. R1={(1,1), (2,2), (3,3)};R2={(1,1), (1,2), (2,1), (1,3), (3,1), 3,3)};R3={(1,2), (2,1), (1,3) (3,1), (2,3)};R4=CxC, a relação universal.Determine quais são simétricas, e em seguida assinale a ALTERNATIVA CORRETA.A) R1, R2 e R4 são simétricas e R3 não.B) R1 e R3 são simétricas e R2 e R4 não.C) R1, R2 e R3 são simétricas e R4 não.D) R2 e R4 são simétricas e R1 e R3 não.E) R2, R3 e R4 são simétricas e R1 não.______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> R1, R2 e R4 são simétricas, e R3 não.
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December 2023 | 0 Respostas
Alguns conjuntos notáveis são importantes e necessitam atenção especial. Inclusive, possuem símbolos próprios. Estes conjuntos são os seguintes: Coluna AI - QII - ZIII - RIV - CV - NVI - IColuna B1 - conjunto dos números naturais (também chamados de inteiros positivos). 2 - conjunto dos números inteiros (positivos e negativos). 3 - conjunto dos números racionais (todos os números que podem ser representados como frações, sendo que o numerador e o denominador devem ser números inteiros).4 - conjunto dos números irracionais (todos os números que não podem ser representados como frações, como dízimas não-periódicas, por exemplo.5 - conjunto dos números reais. 6 - conjunto dos números complexos. A sequência CORRETA desta associação é:A) I - 2; II - 3; III - 1; IV - 4; V - 5; VI - 6.B) I - 3; II - 2; III - 5; IV - 6; V - 1; VI - 4.C) I - 2; II - 3; III - 1; IV - 4; V - 6; VI - 5.D) I - 3; II - 2; III - 1; IV - 6; V - 5; VI - 4.______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> I - 3; II - 2; III - 5; IV - 6; V - 1; VI - 4.
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December 2023 | 0 Respostas
Considere os conjuntos À = {1, 2, 3,4,5,6,{9}, {10,11} e B = {3, 4, 5}. Pode-se afirmarI. 1 ∈ A, porém {1} ∉ A II. {9} ∈ A e também (9) ⊆ A e (9) ⊂ A III. (1,2,3,4,5,6) ∉ A, mas (1,2,3,4,5,6) ⊆ A e (1,2,3,4,5,6)⊂ A, pois {1,2 3,4,5,6}, como está entre chaves, representa um conjunto e não os elementos em separado; IV.∅⊆A, ∅⊂A, ∅⊆B, e ∅⊂B, porém ∅∉A e ∅∉B As assertivas I,II,III e IV são, respectivamente: A) V,V,V,V. B) V,V,F,V. C) F,V,V,V. D) V,F,V,V. E) V,V,V,F. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> V,F,V,V.
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December 2023 | 0 Respostas
Considere o conjunto B = {1, 2, 3, 4} e as endorrelações R1 e R2 definidas sobre B , tais que: R1 = {(1,2),(2,3),(3,4)} e R2 = {(1,3),(1,4),(2,3),(2,4), (3, 1), (3, 4)}. Determine se R1 e R2 são de ordem parcial ampla, irrestrita ou nenhuma das duas, e em seguida assinale a ALTERNATIVA CORRETA. A) as relações R1 e R2 podem ser classificadas como de ordem parcial ampla e nem de ordem estrita. B) as relações R1 e R2 podem ser classificadas como de ordem estrita. C) a relação R1 pode ser classificada como de ordem parcial ampla e R2 como de ordem estrita. D) ambas relações, R1 e R2, não podem ser classificada como de ordem parcial ampla e nem de ordem estrita. E) a relação R1 pode ser classificada como de ordem estrita e R2 como de ordem parcial ampla. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> ambas relações, R1 e R2, não podem ser classificada como de ordem parcial ampla e nem de ordem estrita.
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December 2023 | 0 Respostas
Dispositivo miniaturizado contendo outros dispositivos semicondutores individuais que realizam o trabalho dos milhões de dispositivos. A afirmativa está descrevendo que tipo de componente? A) Válvula B) Circuito Integrado C) Microprocessador D) Transistor E) Diodo ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Circuito Integrado
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December 2023 | 0 Respostas
Dentre os tipos de memórias do computador, essa é a única com as características descritas a seguir: Velocidade = Altíssima Custo = Altíssimo Capacidade = Muito pouco Tamanho = Muito Pequeno Estamos falando da memória: A) Memória RAM B) Memória Cache C) Memória Massiva D) Memória ROM E) Registradores ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Memória Cache
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December 2023 | 0 Respostas
Essa cache é representada por uma pequena parte de memória estática dentro da CPU, sendo dividida em dois níveis: os dados e instruções, geralmente entre 16KB e 128KB. Estamos falando de que nível de memória cache? A) Cache L3 B) Cache L0 C) Cache L1 D) Cache L4 E) Cache L2 ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Cache L1
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December 2023 | 1 Respostas
"O método __________ foi desenvolvido tendo como base o método __________ e, comumente, produz __________ soluções. Conforme descrito, o método __________ é muito similar ao do__________ , a principal diferença entre eles é que a escolha da célula, na qual será atribuída a quantidade transportada, é feita por meio de uma penalidade calculada." a) Simplex, do custo mínimo, melhores, de Vogel, Simplex; b) de Vogel, do custo mínimo, piores, de Vogel, custo mínimo; c) de Vogel, Simplex, melhores, Simplex, custo mínimo; d) de Vogel, do custo mínimo, melhores, de Vogel, custo mínimo; e) Simplex, do custo mínimo, Simplex, custo mínimo. ___________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> de Vogel, do custo mínimo, melhores, de Vogel, custo mínimo;
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December 2023 | 1 Respostas
Unidade II - O atual progresso da Inteligência Artificial e seu impacto na criatividade e na inovação no mundo do trabalhoSegundo André de Carvalho, há diversas questões que envolvem a utilização das Inteligências Artificiais, principalmente, envolvendo riscos e benefícios. Ele aponta diversos aspectos éticos para a implementação e a regulação da IA. Entre eles, podemos apontar:a. IA responsável, transparente e sem preconceitos.b. IA responsável, transparente e livre.c. IA explicável, transparente e em qualquer tipo de objeto.d. IA privada e com proteção de dados.e. IA justa, responsável e pública._________________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> IA responsável, transparente e sem preconceitos.
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December 2023 | 2 Respostas
A Inteligência Artificial é uma Disciplina diversificada que engloba diferentes abordagens para replicar processos cognitivos humanos. Entre os principais tipos de Inteligência Artificial, qual deles se baseia na construção de sistemas que procuram replicar o funcionamento do cérebro humano? a. Inteligência Artificial Simbólica. b. Inteligência Artificial Neuronal. c. Inteligência Artificial Evolutiva. d. Inteligência Artificial Baseada em Lógica. e. Inteligência Artificial Híbrida. _____________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Inteligência Artificial Neuronal.
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December 2023 | 1 Respostas
É um ponto importante para iniciarmos a utilização e a aplicação do processo de decisão na resolução de um problema. Vemos que existe uma dificuldade muito grande nas empresas quanto à identificação de um problema, dessa forma, os problemas não são resolvidos pois eles não são vistos. Estamos falando de: a. Gerenciamento b. Criatividade c. Treinamento. d. Percepção e. Atribuições ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Percepção
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December 2023 | 1 Respostas
Sobre a tomada de decisão, que é um processo sempre difícil, podemos dizer que: I. a Pesquisa Operacional surge para dar subsídios para a melhor escolha, buscando sempre os objetivos e a otimização. II. a otimização vem sempre ligada a uma busca por quantidades, maximizando-as ou minimizando-as, e finitas variáveis a serem consideradas. III. quando podemos expressar o problema organizacional de otimização com funções matemáticas e sinais, dizemos que são problemas de programação matemática. É correto o que se afirma em a. Apenas em I b. II e III c. I e II d. I, II e III e. Apenas em III ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> I, II e III
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December 2023 | 1 Respostas
As linguagens de ___________________ e linguagens de ________________ em computadores são grandes aliadas na implementação de modelos matemáticos de simulação, sempre com o cuidado de trabalhar com a verificação e a validação dos mesmos antes da aplicação. Os termos que completam correta e respectivamente o enunciado são: a. escrita - cálculos b. escrituração - precificação c. numeração - ordenação d. programação - simulação e. espaços - binários ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> programação - simulação
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December 2023 | 2 Respostas
Por exemplo, ao pensarmos numa embalagem: I. Na indústria de alimentos, a embalagem desempenha um importante papel graças às suas múltiplas funções, visando a um objetivo comum que é o de fazer o conteúdo chegar ao consumidor em plenas condições de uso. II. A embalagem deve conter o alimento e conservá-lo sendo barreira à deterioração microbiológica, química e física. III. Deve dar condições para transporte, armazenamento e distribuição, assegurando boas condições de distribuição, vendas, economia e ganhos. IV. É interessante notar que uma modificação em qualquer fase deste sistema embalagem traz mudanças para toda a cadeia envolvida. É correto o que se afirma em: a. I, II, III e IV b. I, II e III c. I e IV d. I, II e IV e. II, III e IV ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> I, II, III e IV
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December 2023 | 1 Respostas
Podemos dizer que é uma ferramenta utilizada pelo campo de Pesquisa Operacional, que permite a produção de cenários para indicar caminhos para a tomada de decisão, para avaliações de performance e melhorias de sistema. Estamos falando de: a. Simulação. b. Gráfico. c. Grafo. d. Análise. e. Teorema. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Simulação.
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December 2023 | 1 Respostas
Sobre a simulação: I. permite a criação de um processo paralelo, onde podemos trocar variáveis e verificar os efeitos dessa mudança sem ocasionar qualquer turbulência ou custo adicional no processo original. II. no momento em que fica acordado entre todas as partes que é o melhor caminho a ser seguido, o processo sai da simulação e passa à ação. III. tem a informática como aliada, e os avanços dessa área em equipamentos e linguagens permitem cada vez mais a ampla aplicação da simulação. É correto o que se afirma em: a. I e II b. I, II e III c. I d. II e III e. III ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> I, II e III
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