O sistema de controle no espaço cartesiano
a. é o ideal, o melhor é trabalhar sempre no espaço cartesiano.
b. tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.
c. faz com que os algoritmos de controle sejam implementados com uma frequência de amostragem mais alta do que nos sistemas no espaço das juntas.
d. não apresenta problemas quanto à existência de configurações singulares.
e. tem as elipsoides de manipulabilidade como exemplo de como contornar a diminuição da frequência de amostragem.
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RESPOSTA CORRETA É: ---> tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.
a. é o ideal, o melhor é trabalhar sempre no espaço cartesiano.
b. tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.
c. faz com que os algoritmos de controle sejam implementados com uma frequência de amostragem mais alta do que nos sistemas no espaço das juntas.
d. não apresenta problemas quanto à existência de configurações singulares.
e. tem as elipsoides de manipulabilidade como exemplo de como contornar a diminuição da frequência de amostragem.
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RESPOSTA CORRETA É: ---> tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.
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De acordo com o tema apresentado sobre o espaço cartesiano, podemos dizer que é o espaço onde as posições das juntas de um manipulador robótico são representadas por coordenadas cartesianas. A alternativa correta é a letra b.
Caracteristicas do espaço cartesiano
No entanto, o controle no espaço cartesiano tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle. Alguns motivos para a menor estabilidade do controle no espaço cartesiano:
Assim, a alternativa b. tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle é a correta.
#SPJ1