O volume de trabalho
a. real, é sempre igual ao volume de trabalho teórico.
b. é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos.
c. expresso em unidades volumétricas é o que mais importa para avaliar a aplicação do manipulador robótico.
d. independe da configuração do braço e do comprimento dos elos.
e. deve ser expresso considerando-se a presença do efetuador.
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RESPOSTA CORRETA É: ---> é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos.
a. real, é sempre igual ao volume de trabalho teórico.
b. é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos.
c. expresso em unidades volumétricas é o que mais importa para avaliar a aplicação do manipulador robótico.
d. independe da configuração do braço e do comprimento dos elos.
e. deve ser expresso considerando-se a presença do efetuador.
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RESPOSTA CORRETA É: ---> é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos.
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O volume de trabalho de um manipulador robótico é o espaço tridimensional que o efetuador pode alcançar. Ele é determinado pela geometria do manipulador, pelas restrições mecânicas das juntas e pelo alcance do efetuador. A resposta correta é (e). O volume de trabalho real deve ser expresso considerando-se a presença do efetuador.
O volume de trabalho real é o volume que o efetuador pode alcançar de fato, levando em consideração as restrições físicas do manipulador. Ele pode ser diferente do volume de trabalho teórico, que é o volume que o efetuador poderia alcançar se não houvesse restrições.
O volume de trabalho real é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos. No entanto, esse alcance é limitado pelo tamanho e peso do efetuador. Por exemplo, um robô articulado com um efetuador de grande porte terá um volume de trabalho real menor do que um robô com um efetuador de pequeno porte.
#SPJ1