A Segunda Lei de Newton descreve que força é igual a massa vezes aceleração. Sempre que um corpo está apoiado em uma superfície, além da força peso, que é um vetor que indica a força que a gravidade da Terra faz sobre o corpo, uma força normal surge como reação à gravidade. Na figura a seguir, estão representadas as forças que atuam sobre uma esfera de massa igual a 530g
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