A alternativa correta é a letra d: Só há realização de trabalho quando a força tiver a mesma direção e sentido que o deslocamento.

O trabalho é definido como a energia transferida devido à aplicação de uma força ao longo de uma distância. Portanto, para que haja realização de trabalho, é necessário que haja deslocamento na direção em que a força é aplicada. Quando a força e o deslocamento são perpendiculares, o trabalho realizado é zero, porque a força não tem componente na direção do deslocamento. Quando a força e o deslocamento têm direções diferentes, apenas a componente da força na direção do deslocamento realiza trabalho.