O MATLAB® é uma linguagem de alto nível em um ambiente interativo. A programação no MATLAB, aplicados a modelagem e análise sistemas, pode ser feita usando o comando de instrução (script) ou via diagramação gráfica de blocos, o Simulink®.

Um servomotor controlado por armadura aciona uma carga constituída por um momento de inércia JL. O torque desenvolvido pelo motor é T. O momento de inércia do rotor do motor é Jm. Os deslocamentos angulares do rotor do motor e do elemento de carga são, respectivamente, θm e θ, como mostra a figura:



questao



A melhor programação em Simulink® para obtenção da reposta do sistema, ,quando a entrada, , for um degrau unitário é:

Escolha uma: