O psicólogo A. H. Maslow classificou os desejos humanos de acordo com sua importância. Esses princípios são utilizados, algumas vezes, para explicar o porquê as crianças em desvantagem são menos autoconfiantes e bem menos sucedidas.

Para Maslow:

I. Ele acreditava que todas as necessidades individuais em um nível, devem ser atendidas, antes que se possa ter sucesso no nível seguinte.

II. Numa pirâmide a necessidade maior são as necessidades fisiológicas e depois a de segurança, por último às necessidades de autorealização.

III. Para ele, as necessidades de segurança, estabilidade e aceitação não são meramente questões da primeira infância, são durante toda a vida.

IV. Se as necessidades não forem satisfeitas atrapalharão o progresso social e emocional.