A primeira condição que colocaremos para o choque da bola contra o chão é o seguinte. Se a altura se tornar negativa, a velocidade da bola muda de sinal e será reduzida de acordo com o coeficiente de restituição. Escrevendo isto na forma de uma equação ficará:

Escolha uma:
a. ip(b<0)then(vp=-wvb)
b. ik(f<0)then(xw=-kif)
c. if(y<0)then(vy=-fvy)
d. im(k<0)then(vy=-xjk)