A resolução espacial do braço robótico
a. depende da inversão da matriz Jacobiana.
b. está relacionada com a capacidade de um braço posicionar o seu efetuador em um ponto marcado dentro do volume de trabalho.
c. refere-se à destreza do braço robótico ao mover-se de um lugar para outro em um curto período de tempo.
d. depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico.
e. está relacionada com a capacidade do braço robótico de posicionar repetidamente seu efetuador em um ponto determinado.

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RESPOSTA CORRETA É: ---> depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico.