Com sistemas cada vez mais robusto e exigente, o conceito de controladores lógicos programáveis evoluiu com dispositivos mais abrangentes para "controladores programáveis" e a percepção por dispositivos modulares, ou seja, em módulos tornam-se mais comuns nas indústrias. Estes módulos podem ter características específicas e demandarem de uma complexidade grande, e poderão ser desenvolvidos de modo individual, de forma que conforme a necessidade ou a qualidade exigida, pode-se indexar e agregar mais módulos ao barramento, como apresentado na Figura 1. Figura 1 - Sistema de controle com módulos. Módulos Fonte: Mello, 2018. Muitas vezes o sistema modular permite a descentralização da informação, ou seja, não necessariamente um único equipamento da linha de produção é o elemento central, mas pode-se permitir que mais equipamentos faça essa tarefa, como um sistema multi-mestre. Baseados neste contexto, quais elementos podem estar associados aos módulos de saída digital?

Escolha uma:

a.Botoeiras, válvulas de fluxo e controladores programáveis.b.Chaves de níveis, contatores e bombas d'água. c.Sensores de pressão, motores elétricos assíncronos e relés térmicos.d.Inversores de frequência, sensores de vazão e válvulas solenoides.e.Contatores, sinalizadores e sirenes de alarmes.