Para o estudo do controle de sistemas de automação industrial é necessário descrever um diagrama esquemático estrutural que apresenta a relação entre todos os elementos de controle. Além disso, a documentação técnica desenvolvida na EAP (Estrutura Analítica do Projeto) pode ser utilizada em tabelas de acordo com sua classe e também considerando suas semelhanças tecnológicas. Por exemplo, na classe de atuadores pode-se verificar pistões, válvulas, solenoides, motores, dentre outros.
Se levar em consideração a classe de sensoriamento, serão encontrados:
Escolha uma:
a.termômetros, pressostatos e medidores de nível.

b.monitores e IHMs (Interface Homem-Máquina).

c.gestores e líderes.

d.motores, manivelas e solenoides.

e.vasos de pressão, caldeiras e computadores.