Em relação à dinâmica direta e inversa, podemos afirmar:
a. Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.
b. Na dinâmica direta, a solução dos cálculos só é possível com uma formulação baseada nos graus de liberdade.
c. A dinâmica direta e a inversa não se relacionam com os estudos de trajetória.
d. Na dinâmica direta, a solução passa pela resolução das equações de movimento, gerando um sistema de equações algébricas.
e. Na dinâmica inversa, a solução se dará através da integração das equações de movimento, o que leva à um sistema de equações diferenciais.

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RESPOSTA CORRETA É: ---> Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.