Em relação ao movimento dos manipuladores:
a. nos manipuladores compostos essencialmente por juntas prismáticas, a cinemática é mais complexa.
b. a cinemática não está diretamente conectada às principais especificações de um braço robótico;
c. a) é necessário desenvolver técnicas para representar a posição de determinado ponto do braço no tempo;
d. rolamento, arfagem e guinada são movimentos específicos realizados pela base do braço robótico;
e. não é necessário ter a base do robô como ponto de referência;

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RESPOSTA CORRETA É: ---> é necessário desenvolver técnicas para representar a posição de determinado ponto do braço no tempo;