Malcolm Knowles, na primeira edição de seu livro, definiu Andragogia, como a arte e a ciência de ajudar os adultos a aprender. Atualmente, apresenta-se, como uma alternativa à pedagogia e refere-se à educação centrada no aprendiz para pessoas de todas as idades.
Dessa forma, no modelo andragógico a aprendizagem:
I. É centrada no aprendiz.
II. É centrada no professor.
III. Deve ser baseada em experiências.
IV. É caracterizada por projetos, experimentação, estudos independentes.
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