December 2023 1 43 Report
Nos controladores baseados em modelos
a. não se consegue trabalhar com modelos mais simples.
b. é preciso fazer uma avaliação de esforço x utilidade.
c. suas aplicações são apenas para algoritmos não lineares.
d. é sempre necessário inverter a matriz Jacobiana.
e. feedforward não é um típico exemplo de controle baseado em modelos.

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RESPOSTA CORRETA É: ---> é preciso fazer uma avaliação de esforço x utilidade.
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A matriz Jacobiana a. é um software utilizado para simulações no ambiente de multi-corpos. b. não se relaciona com as derivadas parciais em relação à posição das juntas do braço robótico. c. é uma linguagem de programação de baixo nível. d. é independente das relações cinemáticas que descrevem a arquitetura de um braço robótico. e. relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho. ________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> relaciona-se ao controle de posição de um robô dentro de seu volume de trabalho.
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O sistema de controle no espaço cartesiano a. é o ideal, o melhor é trabalhar sempre no espaço cartesiano. b. tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle. c. faz com que os algoritmos de controle sejam implementados com uma frequência de amostragem mais alta do que nos sistemas no espaço das juntas. d. não apresenta problemas quanto à existência de configurações singulares. e. tem as elipsoides de manipulabilidade como exemplo de como contornar a diminuição da frequência de amostragem. ___________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.
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O volume de trabalho a. real, é sempre igual ao volume de trabalho teórico. b. é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos. c. expresso em unidades volumétricas é o que mais importa para avaliar a aplicação do manipulador robótico. d. independe da configuração do braço e do comprimento dos elos. e. deve ser expresso considerando-se a presença do efetuador.________________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> é fornecido em termos do alcance do braço em um ou mais planos.
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Em relação à dinâmica direta e inversa, podemos afirmar: a. A dinâmica direta e a inversa não se relacionam com os estudos de trajetória. b. Na dinâmica direta, a solução dos cálculos só é possível com uma formulação baseada nos graus de liberdade. c. Na dinâmica inversa, a solução se dará através da integração das equações de movimento, o que leva à um sistema de equações diferenciais. d. Na dinâmica direta, a solução passa pela resolução das equações de movimento, gerando um sistema de equações algébricas. e. Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.__________________________________________RESPOSTA CORRETA é: ---> Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.
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Identifique a alternativa com o valor, cuja conversão resulta no número 2165^8.A) 1141^10B) 1157^10C) FC3^16D) 1100100110^2E) 3AF^16______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> 1157^10
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Qual a ação resultante da função Instruction Fetch? A) O operando é localizado na memória ou é lido no dispositivo de E/S B) O endereço da próxima instrução a ser executada é determinado C) Uma instrução é lida da memória e armazenada no processador D) O código da instrução a ser executada é analisado E) A operação indicada na instrução é executada ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Uma instrução é lida da memória e armazenada no processador.
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Unidade II - O atual progresso da Inteligência Artificial e seu impacto na criatividade e na inovação no mundo do trabalho Para o economista Robert J. Gordon, algumas inovações impactam muito mais do que outras e devem ser avaliadas sob o ângulo de seu real efeito sobre as condições de vida. Entre o século XIX e XX, principalmente entre 1920-1970, houve um conjunto de inovações que impactaram as condições de vida dos seres humanos e que podem ser consideradas verdadeiras revoluções. Entre elas, podemos assinalar, EXCETO: A) eletricidade. B) O saneamento básico. C) O jornal impresso. D) O rádio e a televisão. E) O telefone. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> O jornal impresso.
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Existem alguns tipos especiais de endorrelações: reflexivas, irreflexivas, simétricas, antissimétricas e transitivas, ou seja, relações definidas em um conjunto qualquer A. A) V, V, V, V.B) V, V, V, F.C) V, V, F, V.D) F, F, F, F.E) V, F, V, V.______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> V, V, V, V.
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Considere o conjunto C = {1, 2, 3}. Algumas relações R em C estão descritas a seguir. R1={(1,1), (2,2), (3,3)};R2={(1,1), (1,2), (2,1), (1,3), (3,1), 3,3)};R3={(1,2), (2,1), (1,3) (3,1), (2,3)};R4=CxC, a relação universal.Determine quais são simétricas, e em seguida assinale a ALTERNATIVA CORRETA.A) R1, R2 e R4 são simétricas e R3 não.B) R1 e R3 são simétricas e R2 e R4 não.C) R1, R2 e R3 são simétricas e R4 não.D) R2 e R4 são simétricas e R1 e R3 não.E) R2, R3 e R4 são simétricas e R1 não.______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> R1, R2 e R4 são simétricas, e R3 não.
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Alguns conjuntos notáveis são importantes e necessitam atenção especial. Inclusive, possuem símbolos próprios. Estes conjuntos são os seguintes: Coluna AI - QII - ZIII - RIV - CV - NVI - IColuna B1 - conjunto dos números naturais (também chamados de inteiros positivos). 2 - conjunto dos números inteiros (positivos e negativos). 3 - conjunto dos números racionais (todos os números que podem ser representados como frações, sendo que o numerador e o denominador devem ser números inteiros).4 - conjunto dos números irracionais (todos os números que não podem ser representados como frações, como dízimas não-periódicas, por exemplo.5 - conjunto dos números reais. 6 - conjunto dos números complexos. A sequência CORRETA desta associação é:A) I - 2; II - 3; III - 1; IV - 4; V - 5; VI - 6.B) I - 3; II - 2; III - 5; IV - 6; V - 1; VI - 4.C) I - 2; II - 3; III - 1; IV - 4; V - 6; VI - 5.D) I - 3; II - 2; III - 1; IV - 6; V - 5; VI - 4.______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> I - 3; II - 2; III - 5; IV - 6; V - 1; VI - 4.
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