Nos controladores baseados em modelos
a. não se consegue trabalhar com modelos mais simples.
b. é preciso fazer uma avaliação de esforço x utilidade.
c. suas aplicações são apenas para algoritmos não lineares.
d. é sempre necessário inverter a matriz Jacobiana.
e. feedforward não é um típico exemplo de controle baseado em modelos.

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RESPOSTA CORRETA É: ---> é preciso fazer uma avaliação de esforço x utilidade.