O controlador PID
a. só pode ser implementado através de softwares comerciais.
b. só pode ser implementado no espaço cartesiano.
c. utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta.
d. é utilizado para lidar com não linearidades duras.
e. é um típico exemplo de controlador não linear.

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RESPOSTA CORRETA É: ---> utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta.
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