As medidas de _________ só são necessárias quando for o caso de controlar a força de contato da garra com os objetos que ela manipula e, para isso há um método clássico utilizando _________ ou _________.
Assinale a alternativa que completa as lacunas corretamente.
Escolha uma:
a. Resistência; strain gauge; extensômetro
b. Resistência; capacitância; extensômetro
c. Força; strain gauge; indutância
d. Força; capacitância; extensômetro
e. Força; strain gauge; extensômetro