Considere a Figura a seguir: Codificador 23 Fonte: (LAMB,2015) pág. 95. Quanto ao funcionamento deste dispositivo você pode afirmar que: Escolha uma: a. Esses dispositivos detectam a posição, mas não são capazes de detectar a orientação. b. Os pulsos A e B do codificador sempre estão em quadratura. c. Os dois conjuntos de ranhura não podem estar em fase para detectar a posição. d. Existem dois conjuntos de ranhura em fase para detectar a posição. e. Todos os codificadores são de estrutura aberta.