Por meio de uma interface adequada, os operadores podem trocar informações com os robôs e realizar o que pode ser chamado de controle colaborativo. Neste contexto, a autonomia do robô é aperfeiçoada pela interação com o operador potencializando ações de reatividade que podem ser executadas de acordo com as necessidades de cada momento. Neste contexto, assinale a alternativa correta a respeito de uma métrica para avaliar um modelo de interação entre o operador e o robô: Escolha uma: a. Na categoria Gerenciamento apenas as ações humanas são coordenadas. b. Na categoria Percepção a questão é mover o robô de um ponto até outro. c. Na categoria Social envolve automação predial. d. Na categoria Navegação o objetivo é locomover o robô de um ponto a outro sendo capaz de lidar com adversidades que podem ocorrer no ambiente. e. Na categoria Manipulação envolve a interação com os sensores internos.