December 2019 2 168 Report
Marque qual é o dispositivo que é usado para reencaminhamento de frames entre os computadores da rede. Escolha uma: a. Switches. b. Bridges. c. Roteadores. d. Repetidores. e. Hubs.
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Suponha que uma máquina digital, a qual sera desenvolvida para ser empregada como uma calculadora, representa um número real através do sistema de ponto flutuante com características (10, 3, -7, 7)​
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Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle devido à sua capacidade de fornecer uma resposta rápida e precisa. O controlador PID combina três componentes fundamentais para o controle de um sistema: o termo proporcional, o termo integral e o termo derivativo. O termo proporcional ajusta a saída do controlador de acordo com o erro atual, ou seja, a diferença entre o valor desejado e o valor real do sistema. Quanto maior o erro, maior será a correção aplicada pelo termo proporcional. O termo integral considera o histórico de erros do sistema ao longo do tempo e busca reduzir o erro acumulado. Ele calcula a integral do erro e ajusta a saída do controlador com base nesse valor. Isso ajuda a eliminar erros de estado estacionário, garantindo que o sistema alcance o valor desejado de forma precisa. O termo derivativo analisa a taxa de variação do erro e ajusta a saída do controlador com base nessa informação. Ele atua como um preditor de tendências, antecipando as mudanças futuras do erro. Isso permite que o controlador responda rapidamente a alterações abruptas no sistema, reduzindo a resposta overshoot e melhorando a estabilidade. Ao combinar esses três termos, o controlador PID consegue fornecer uma resposta rápida e precisa aos sistemas de controle. Ele pode ser aplicado em uma ampla variedade de aplicações, desde controle de temperatura e velocidade em máquinas industriais até controle de posição em robôs e veículos autônomos. Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle devido à sua capacidade de fornecer uma resposta rápida e precisa. O termo "PID" refere-se aos três componentes principais do controlador. Assinale a alternativa que indica a função do componente derivativo em um controlador PID. Escolha uma: a. Corrigir erros devido a perturbações no sistema. b. Ajustar a resposta transitória do sistema. c. Evitar a ocorrência de oscilações indesejadas. d. Melhorar a estabilidade
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Para realizar simulações de sistemas de controle, é possível utilizar softwares de simulação matemática. Esses softwares fornecem ferramentas e recursos que nos permitem modelar e simular o comportamento de sistemas de controle de forma eficiente e precisa. Com o uso desses softwares, podemos criar modelos matemáticos dos sistemas de controle, definindo as equações que descrevem o comportamento dinâmico do sistema. Podemos especificar os componentes do sistema, como controladores, sensores e atuadores, e suas interações. Uma vez que o modelo matemático é definido, o software de simulação permite que realizemos simulações para estudar e analisar o comportamento do sistema em diferentes cenários. Podemos fornecer entradas específicas e observar as saídas correspondentes, permitindo-nos entender como o sistema responde a diferentes condições e como as variáveis do sistema evoluem ao longo do tempo. Além disso, os softwares de simulação matemática geralmente oferecem recursos avançados, como otimização de parâmetros, análise de sensibilidade e visualização gráfica dos resultados. Essas ferramentas nos auxiliam a ajustar e otimizar os parâmetros dos sistemas de controle, bem como a analisar o desempenho e a estabilidade do sistema. Em resumo, os softwares de simulação matemática são ferramentas poderosas que nos permitem estudar e analisar o comportamento de sistemas de controle de forma precisa e eficiente. Eles facilitam a realização de cálculos complexos, fornecem insights valiosos e ajudam no projeto e na otimização de sistemas de controle. Para realizar simulações de sistemas de controle variados, podemos utilizar softwares de simulação matemática, que nos auxiliam a lidar com cálculos mais complexos de maneira eficiente. Assinale a alternativa que indica um software amplamente utilizado na área de controle para simulação de sistemas: Escolha uma: a. Octave b. C++ c. Java d. Ruby e. Python
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O controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é um método amplamente utilizado na indústria para controlar processos e sistemas. Ele combina três termos: o termo proporcional, o termo integral e o termo derivativo, para fornecer uma resposta de controle precisa e eficiente. Para que o controle PID funcione corretamente, é necessário ajustar os ganhos dos controladores, ou seja, determinar os valores adequados para os coeficientes do termo proporcional, integral e derivativo. A sintonia dos ganhos é fundamental para garantir um desempenho adequado do sistema controlado. Existem várias técnicas para sintonizar os ganhos do controle PID, e elas variam em complexidade e precisão. Algumas dessas técnicas envolvem análises gráficas, como o Lugar Geométrico das Raízes, que permite visualizar a resposta em frequência do sistema e ajustar os ganhos de acordo. Outras técnicas utilizam equacionamentos matemáticos, como o método do diagrama de Bode, que utiliza as características de amplitude e fase da resposta em frequência para determinar os ganhos adequados. Cada técnica de sintonia tem suas vantagens e desvantagens, e a escolha depende da complexidade do sistema, da disponibilidade de informações e da precisão desejada na resposta de controle. O controle PID é amplamente utilizado na indústria e existem diversas técnicas para sintonizar os ganhos dos controladores, que variam desde análises gráficas por meio do Lugar Geométrico das Raízes, até equacionamentos matemáticos por meio do método do diagrama de Bode. Além disso, é possível também realizar análises da resposta do sistema a diferentes ensaios, como os métodos de Ziegler-Nichols. Assinale a alternativa que indica qual é o objetivo principal dos métodos de Ziegler-Nichols para sintonia de controladores PID. Escolha uma: a. Realizar análises gráficas por meio do Lugar Geométrico das Raízes para determinar os ganhos ideais. b. Tornar o sistema estável, eliminando completamente os sobressinais. c. Estimar inicialmente os ganhos dos controladores por meio da resposta ao degrau ou da oscilação constante.d. Encontrar a sintonia fina dos controladores, ajustando os ganhos para minimizar os sobressinais.e. Utilizar equacionamentos matemáticos por meio do método do diagrama de Bode para estimar os ganhos dos controladores.
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Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle devido à sua capacidade de fornecer uma resposta rápida e precisa. O controlador PID combina três componentes fundamentais para o controle de um sistema: o termo proporcional, o termo integral e o termo derivativo. O termo proporcional ajusta a saída do controlador de acordo com o erro atual, ou seja, a diferença entre o valor desejado e o valor real do sistema. Quanto maior o erro, maior será a correção aplicada pelo termo proporcional. O termo integral considera o histórico de erros do sistema ao longo do tempo e busca reduzir o erro acumulado. Ele calcula a integral do erro e ajusta a saída do controlador com base nesse valor. Isso ajuda a eliminar erros de estado estacionário, garantindo que o sistema alcance o valor desejado de forma precisa. O termo derivativo analisa a taxa de variação do erro e ajusta a saída do controlador com base nessa informação. Ele atua como um preditor de tendências, antecipando as mudanças futuras do erro. Isso permite que o controlador responda rapidamente a alterações abruptas no sistema, reduzindo a resposta overshoot e melhorando a estabilidade. Ao combinar esses três termos, o controlador PID consegue fornecer uma resposta rápida e precisa aos sistemas de controle. Ele pode ser aplicado em uma ampla variedade de aplicações, desde controle de temperatura e velocidade em máquinas industriais até controle de posição em robôs e veículos autônomos. Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle devido à sua capacidade de fornecer uma resposta rápida e precisa. O termo "PID" refere-se aos três componentes principais do controlador. Assinale a alternativa que indica a função do componente derivativo em um controlador PID. Escolha uma: a. Corrigir erros devido a perturbações no sistema. b. Ajustar a resposta transitória do sistema. c. Evitar a ocorrência de oscilações indesejadas. d. Melhorar a estabilidade e. Minimizar o erro em regime permanente.
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Para realizar simulações de sistemas de controle, é possível utilizar softwares de simulação matemática. Esses softwares fornecem ferramentas e recursos que nos permitem modelar e simular o comportamento de sistemas de controle de forma eficiente e precisa. Com o uso desses softwares, podemos criar modelos matemáticos dos sistemas de controle, definindo as equações que descrevem o comportamento dinâmico do sistema. Podemos especificar os componentes do sistema, como controladores, sensores e atuadores, e suas interações. Uma vez que o modelo matemático é definido, o software de simulação permite que realizemos simulações para estudar e analisar o comportamento do sistema em diferentes cenários. Podemos fornecer entradas específicas e observar as saídas correspondentes, permitindo-nos entender como o sistema responde a diferentes condições e como as variáveis do sistema evoluem ao longo do tempo. Além disso, os softwares de simulação matemática geralmente oferecem recursos avançados, como otimização de parâmetros, análise de sensibilidade e visualização gráfica dos resultados. Essas ferramentas nos auxiliam a ajustar e otimizar os parâmetros dos sistemas de controle, bem como a analisar o desempenho e a estabilidade do sistema. Em resumo, os softwares de simulação matemática são ferramentas poderosas que nos permitem estudar e analisar o comportamento de sistemas de controle de forma precisa e eficiente. Eles facilitam a realização de cálculos complexos, fornecem insights valiosos e ajudam no projeto e na otimização de sistemas de controle. Para realizar simulações de sistemas de controle variados, podemos utilizar softwares de simulação matemática, que nos auxiliam a lidar com cálculos mais complexos de maneira eficiente. Assinale a alternativa que indica um software amplamente utilizado na área de controle para simulação de sistemas: Escolha uma: a. Octave b. C++ c. Java d. Ruby e. Python
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Existem diferentes técnicas para projetar controladores no modo discreto, e uma delas é projetar inicialmente no modo contínuo e, posteriormente, discretizar os controladores por meio de algumas aproximações. Isso ocorre porque muitos dos métodos de projeto e análise de controladores foram originalmente desenvolvidos para sistemas contínuos e, em seguida, adaptados para sistemas discretos. Para discretizar um controlador contínuo, uma abordagem comum é utilizar aproximações por integrais. Isso envolve a substituição da variável contínua "s" pela variável discreta "z" na função de transferência do controlador. A variável "z" representa o deslocamento temporal discreto e é geralmente relacionada à frequência de amostragem do sistema. A discretização por meio de aproximações por integrais é realizada aplicando-se uma transformação bilinear ou outra técnica de aproximação. Essas técnicas levam em consideração a diferença entre o domínio contínuo e discreto, como a frequência de amostragem, para obter uma aproximação precisa do controlador contínuo no domínio discreto. Essa abordagem permite que os controladores projetados para sistemas contínuos sejam aplicados e implementados em sistemas discretos, como sistemas de controle digital. Isso é particularmente útil em aplicações industriais, onde muitas vezes é necessário projetar controladores robustos e eficientes para sistemas de controle em tempo real. Existem diferentes técnicas para projetar controladores no modo discreto, e uma delas é projetar no modo contínuo e, em seguida, discretizar os controladores por meio de algumas aproximações. Esses controladores contínuos (usando a variável s) podem ser discretizados (usando a variável z) por meio de aproximações por integrais. Qual dos métodos a seguir é utilizado para a aproximação por integrais na discretização de controladores contínuos? Assinale a alternativa correta. Escolha uma: a. Método de Euler b. Método de Lagrange c. Método de Gauss d. Método de Newton-Raphson e. Método de Simpson
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O protocolo de rede PROFIBUS (PROcess FieldBUS) é um padrão aberto amplamente utilizado na indústria para comunicação e automação em processos de manufatura e processos industriais. Ele foi desenvolvido para permitir a troca de dados entre dispositivos em um ambiente industrial, como sensores, atuadores, controladores e outros equipamentos. Uma das principais características do PROFIBUS é sua capacidade de suportar diferentes tipos de comunicação, como comunicação de dados digitais e comunicação de dados analógicos em tempo real. Isso permite a integração de diferentes equipamentos e sistemas em uma rede de automação, facilitando o controle e o monitoramento de processos industriais. O PROFIBUS utiliza um modelo de comunicação mestre/escravo, no qual um dispositivo mestre controla a comunicação com os dispositivos escravos. O mestre é responsável por iniciar a comunicação e coletar os dados dos dispositivos escravos. Isso permite um controle centralizado e eficiente dos dispositivos em uma rede PROFIBUS. O protocolo de rede PROFIBUS é conhecido por sua alta velocidade de transmissão de dados e por sua confiabilidade. Ele pode ser implementado em diferentes meios de transmissão, como cabo de cobre, fibra óptica e até mesmo redes sem fio. No geral, o PROFIBUS é amplamente utilizado na indústria devido à sua interoperabilidade, confiabilidade e flexibilidade, o que o torna uma escolha popular para comunicação e automação em processos industriais. O protocolo de rede PROFIBUS (PROcess FieldBUS) é um padrão aberto utilizado na indústria para comunicação e automação em processos de manufatura e processos industriais. Ele é composto por dois tipos de protocolos: PROFIBUS DP e PROFIBUS PA. Assinale a alternativa correta sobre o protocolo de rede PROFIBUS. Escolha uma: a. O protocolo PROFIBUS PA é utilizado principalmente para transferência de informações em alta velocidade no nível de sensores e atuadores. b. O protocolo PROFIBUS PA permite configuração e parametrização no próprio instrumento de campo e é amplamente utilizado no chão de fábrica. c. O protocolo PROFIBUS DP é ideal para automação de processos analógicos, como a transmissão de sinais de 4 a 20 mA. d. O protocolo PROFIBUS DP é mais utilizado devido à sua velocidade fixa de 31,25 kbps e custo mais baixo em comparação com o PROFIBUS PA. e. O protocolo PROFIBUS DP trabalha com comunicação por bits e pode alcançar taxas de transmissão de até 12 Mbps.
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O protocolo de rede DeviceNet é um tipo de rede de dispositivos amplamente utilizado na indústria. Ele foi desenvolvido pela empresa Rockwell Automation como parte do sistema de automação industrial conhecido como Allen-Bradley. O DeviceNet é baseado no padrão de comunicação CAN (Controller Area Network) e é projetado para permitir a conexão e a comunicação de dispositivos em um ambiente industrial. Uma das principais características do DeviceNet é a sua capacidade de conectar dispositivos de diferentes fabricantes em uma única rede. Isso significa que os dispositivos de diferentes fornecedores podem ser facilmente integrados e comunicar-se entre si, o que é fundamental para a interoperabilidade e flexibilidade dos sistemas industriais. O protocolo DeviceNet utiliza uma arquitetura mestre-escravo, onde um dispositivo mestre (como um controlador) coordena a comunicação com os dispositivos escravos (como sensores e atuadores). A comunicação ocorre por meio de mensagens trocadas entre os dispositivos, permitindo o controle e o monitoramento das operações do sistema. Além disso, o DeviceNet oferece recursos avançados, como detecção automática de dispositivos, diagnóstico de falhas, configuração remota e gerenciamento de rede. Esses recursos tornam o protocolo adequado para uma ampla gama de aplicações na indústria, como controle de processos, automação de fábricas, robótica e sistemas de acionamento. Em resumo, o protocolo de rede DeviceNet é um sistema de comunicação utilizado na indústria para conectar e controlar dispositivos de diferentes fabricantes. Ele oferece recursos avançados e é projetado para atender às necessidades de comunicação em ambientes industriais exigentes. Qual das seguintes afirmações sobre o protocolo de rede DeviceNet está correta? Assinale a alternativa correta. Escolha uma: a. A distância máxima que o protocolo DeviceNet pode abranger é de 1 km. b. A taxa de transmissão máxima do protocolo DeviceNet é de 1 Mbps. c. O protocolo DeviceNet suporta a conexão de até 128 dispositivos diferentes. d. O protocolo DeviceNet não oferece recursos de diagnóstico de rede. e. O protocolo DeviceNet utiliza um cabo composto por 5 fios, incluindo dois pares de cabos para alimentação da rede e transmissão de dados.
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Os sistemas controlados podem ser classificados em controle de malha aberta e controle de malha fechada, que são dois tipos diferentes de estratégias de controle utilizadas em sistemas de automação. No controle de malha aberta, também conhecido como sistema de controle em laço aberto, a ação de controle é baseada apenas na entrada do sistema. Nesse tipo de sistema, não há realimentação ou correção do desempenho do sistema com base na saída ou no erro entre a saída desejada e a real. Ou seja, o sistema não possui informações sobre o resultado da ação de controle e não realiza ajustes durante o processo. Um exemplo simples de controle de malha aberta é uma lâmpada que é ligada por um interruptor. Ao acionar o interruptor, a lâmpada se acende independentemente do ambiente ou da luminosidade necessária. Não há informações sobre se a lâmpada está funcionando corretamente ou se há alguma falha no sistema. Já no controle de malha fechada, também conhecido como sistema de controle em laço fechado, há uma realimentação do sistema, em que a saída é medida e comparada com o valor desejado (referência) por meio de um sensor. Com base nessa comparação, um controlador realiza ajustes para corrigir qualquer desvio entre a saída atual e a saída desejada. Por exemplo, um sistema de controle de temperatura de um forno pode utilizar um sensor para medir a temperatura e um controlador para comparar a temperatura atual com a temperatura desejada. Com base nessa comparação, o controlador ajusta a entrada de energia no forno para manter a temperatura controlada no valor desejado. A principal diferença entre o controle de malha aberta e o controle de malha fechada é que o controle de malha fechada permite que o sistema se adapte a variações e perturbações, corrigindo eventuais desvios em relação à saída desejada. Por outro lado, o controle de malha aberta não possui essa capacidade de correção em tempo real, tornando-o mais simples e menos preciso em certas situações. A escolha entre os dois tipos de controle depende das características e requisitos do sistema em questão, considerando fatores como precisão, estabilidade, robustez e custo. Os sistemas controlados podem ser classificados em controle de malha aberta e controle de malha fechada. São apresentados alguns eletrodomésticos e deve-se avaliar qual o tipo de malha de controle: I – Fogão II – Ar condicionado III – Torradeira elétrica IV – Aspirador de pó Assinale a alternativa que apresenta os equipamentos com controle em malha fechada. Escolha uma: a. I, II e IV, apenas b. III, apenas c. IV, apenas d. II, apenas e. I, apenas
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