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Em relação à dinâmica direta e inversa, podemos afirmar: a. Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar. b. Na dinâmica direta, a solução dos cálculos só é possível com uma formulação baseada nos graus de liberdade. c. A dinâmica direta e a inversa não se relacionam com os estudos de trajetória. d. Na dinâmica direta, a solução passa pela resolução das equações de movimento, gerando um sistema de equações algébricas. e. Na dinâmica inversa, a solução se dará através da integração das equações de movimento, o que leva à um sistema de equações diferenciais. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Na dinâmica inversa, o que procuramos são as forças e torques nas articulações dos robôs, ou seja, aquelas forças e torques que precisamos aplicar.
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Nos controladores baseados em modelos a. não se consegue trabalhar com modelos mais simples. b. é preciso fazer uma avaliação de esforço x utilidade. c. suas aplicações são apenas para algoritmos não lineares. d. é sempre necessário inverter a matriz Jacobiana. e. feedforward não é um típico exemplo de controle baseado em modelos. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> é preciso fazer uma avaliação de esforço x utilidade.
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Em uma cidade da Sibéria, os termômetros marcavam uma temperatura de -32 °C. Se o frio aumentar variando esta temperatura em 13 °C, qual será a nova temperatura? a. -19 °C b. -29 °C c. -32 °C d. -17°C e. -45 °C ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> -45 °C
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Fernanda possui um saldo de R$ 350,00 em sua conta no banco. Ela realiza 4 saques em um determinado período: 1° saque: R$ 80,00; 2° saque: R$ 170,00; 3° saque R$ 140,00; 4° saque R$ 65,00. Supondo que neste período não houve mais nenhum lançamento na conta de Fernanda, qual foi o saldo da conta após o 4° saque? a. -R$ 105,00 b. R$ 150,00 c. -R$ 125,00 d. R$ 85,00 e. -R$ 55,00 ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> -R$ 105,00
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Gabriela comprou 3 caixas de ameixas. A primeira caixa continha 23 ameixas, a segunda continha 19, e Gabriela esqueceu de contar quantas vieram na terceira caixa. Ao dividir as ameixas em pacotinhos iguais, contendo 4 ameixas em cada pacote, conseguiu montar 15 pacotes e sobraram 2 ameixas. Quantas ameixas vieram na terceira caixa? a. 20 b. 22 c. 23 d. 17 e. 18 ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> 20
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Leandro foi até uma loja de departamentos e comprou um televisor no valor de R$ 2400,00, uma poltrona no valor de R$ 700,00, um videogame no valor de R$ 3000,00 e dois controles no valor de R$ 150,00 cada. A compra foi dividida, sem juros, em 5 parcelas iguais de: a. R$ 985,00 b. R$ 1080,00 c. R$ 2200,00 d. R$ 1780,00 e. R$ 1280,00 ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> R$ 1280,00
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Considerando a equação abaixo, indique qual deve ser o resultado Rn para n = 879: Rn = n! (n − 1)! a. 878 b. 880 c. 978 d. 798 e. 879 ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> 879
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Analise a afirmação abaixo e marque a alternativa verdadeira a respeito dela: "Se n E N, então n2 + n + 41 é primo" a. A afirmação é válida apenas para os números naturais diferentes de 41. b. A afirmação é inválida para todos os números naturais. c. A afirmação é válida para n < 40. d. A afirmação é válida apenas para os números naturais diferentes de 40. e. A afirmação é válida para todos os números naturais. ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> A afirmação é válida para n < 40.
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A soma das medidas dos ângulos internos de um polígono convexo de n lados é igual a: a. S = (n-1).120° b. S = n.180° c. S = (n-2).180° d. S = n.360° e. S = (n-1).90° ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> S = (n-2).180°
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Considere a sequência a seguir e marque a alternativa que corresponde ao próximo valor esperado: 1, 1, 2, 6, 24, 120, 720... a. 874 b. 4320 c. 5760 d. 2880 e. 5040 ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> 5040
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Com relação à probabilidade de descobrir aleatoriamente uma senha de caixa eletrônico composta de 4 dígitos (cada digito de 0 a 9), é CORRETO afirmar que: a. é impossível adivinhar aleatoriamente toda a senha. b. a chance de acertar aleatoriamente toda a senha é maior que 0,1%. c. saber apenas quais os dois primeiros dígitos da senha aumenta mais a probabilidade de acertar aleatoriamente todos os demais dígitos do que saber apenas quais são os dois últimos dígitos. d. ao conhecer apenas qual o primeiro dígito, há um aumento na chance de obter aleatoriamente os demais dígitos. e. a chance de acertar aleatoriamente toda a senha é menor que 0,1%. ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> a chance de acertar aleatoriamente toda a senha é menor que 0,1%.
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Em uma rifa foram usados bilhetes com os números de 401 até 800 (incluindo esses dois). Genésio comprou todos os bilhetes cujos números são múltiplos de 5. Sendo sorteado um bilhete da rifa ao acaso, a probabilidade de ser um dos números que Genésio comprou é de: a. 15% b. 7,5% c. 20% d. 30% e. 10% ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> 20%
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Aline possui uma caixa contendo três tipos diferentes de amostras de batom, com duas amostras de cada tipo, totalizando seis amostras. Considerando que Aline retirará da caixa três amostras, sucessivamente, sem reposição e sem olhar, qual a probabilidade de serem retiradas três amostras de tipos diferentes entre si? a. 1/9 b. 2/5 c. 2/6 d. 1/2 e. 1/27 ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> 2/5
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Dos 300 aprovados em um concurso, 195 falam inglês, 180, espanhol, e 150 falam ambos os idiomas. Escolhendo ao acaso um dos aprovados, qual a probabilidade de ele não falar nenhum desses idiomas? a. 17,5% b. 35% c. 25% d. 32,5% e. 12,5% ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> 25%
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Uma prova possui 7 questões de múltipla escolha, onde cada uma possui 5 opções distintas. De quantas maneiras a prova pode ser resolvida? a. 2520 b. 1225 c. 78125 d. 15625 e. 5040 ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> 78125
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Uma unidade da PRF interceptou, durante vários meses, lotes de mercadorias vendidas por uma empresa com a emissão de notas fiscais falsas. A sequência dos números das notas fiscais apreendidas, ordenados pela data de interceptação, é a seguinte: 25, 75, 50, 150, 100, 300, 200, 600, 400, 1.200, 800, .... Tendo como referência essa situação hipotética, marque a afirmativa correta, considerando que a sequência dos números das notas fiscais apreendidas segue o padrão apresentado. a. Se an for o n-ésimo termo da sequência, em que n = 1, 2, 3, ..., então, para n ≥ 3, tem-se que an = 2 × an – 2. b. Esta sequência representa uma progressão aritmética. c. Esta sequência representa uma progressão geométrica. d. O 12° termo é o número 1600. e. Se an for o n-ésimo termo da sequência, em que n = 1, 2, 3, ..., então, para n ≥ 3, tem-se que an = 2 × an – 1. ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> Se an for o n-ésimo termo da sequência, em que n = 1, 2, 3, ..., então, para n ≥ 3, tem-se que an = 2 × an – 2.
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André pergunta a Bianca se ela pode trocar uma nota de R$ 100,00 por duas notas de R$ 50,00. Bianca responde que tem exatamente R$ 200,00 na carteira em notas de R$ 50,00, R$ 20,00 e R$ 10,00, mas não sabe quantas notas tem de cada valor. Sabe apenas que tem pelo menos uma de cada valor. Considere que todas as distribuições possíveis de notas de R$50,00, R$20,00 e R$10,00 que podem ocorrer na carteira de Bianca sejam igualmente prováveis. A probabilidade de que Bianca possa fazer a troca pedida por André é de: a. 6/13 b. 8/14 c. 3/7 d. 7/15 e. 5/12 ______________________________________ A RESPOSTA CORRETA É: ---> 7/15
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ELETRICIDADE (2038) Leia o texto a seguir Fonte: site Ainda levaria quase um século para a ciência chegar a uma explicação. Albert Einstein desenvolveu uma fórmula matemática que previa esse tipo de movimento particular – então chamado de movimento Browniano, em homenagem a Robert Brown. A teoria de Einstein era de que as partículas dos grãos de pólen se movimentavam porque estavam constantemente se chocando com milhões de moléculas minúsculas de água. Em 1908, observações reforçadas com cálculos haviam confirmado a teoria, e em uma década os físicos conseguiram ir além. Ao separar cada átomo individual, eles começaram a entender mais sobre suas estruturas internas. O nome vem do grego átomos, que significa indivisível. Mas os físicos já sabem hoje que os átomos não são sólidos como pequenas esferas, e sim uma espécie de sistema planetário elétrico minúsculo. Eles são constituídos por três partes principais: prótons, nêutrons e elétrons. Pense nos prótons e nos nêutrons unidos no centro formando o “sol”, ou núcleo. E os elétrons orbitando esse núcleo, como planetas. Se os átomos já são extremamente pequenos, essas partículas subatômicas são ainda menores. Curiosamente, a primeira partícula a ser descoberta foi a menor de todas – o elétron. Para se ter uma ideia da diferença de tamanho, os prótons no núcleo são cerca de 1.830 vezes maiores que os elétrons. A proporção seria a mesma que pequenas bolas de gude orbitando um balão de ar quente. Avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. I. Os elétrons são cargas eletricamente negativas que circulam na orbita de um átomo sendo que os nêutrons, cargas eletricamente positivas, estão localizados no núcleo de um átomo juntamente com os prótons, partículas sem cargas. II. Os átomos, seja de qual for o elemento, quando estão com o mesmo número de elétrons e prótons, podemos dizer que são eletricamente neutros, ou estão em equilíbrio a) A As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. b) As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. c) As asserções I e II são proposições falsas. d) A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. e) A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. __________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> A As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I
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ELETRICIDADE (3554) Avalie as asserções: I. A Lei de Ohm trata das relações entre tensão, resistência e correntes elétricas num circuito, com uma fonte de tensão constante e infinita PORQUE II. Um potenciômetro rotativo, bastante utilizado em circuitos eletrônicos, tem sua resistência variável medida por intermédio dos terminais esquerdo e direito e de suas duas extremidades. A respeito dessas asserções, assinale a opção correta. a) As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. b) As asserções I e II são proposições falsas. c) As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. d) A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. e) A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. __________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
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ELETRICIDADE (2038) O potencial elétrico possui uma letra do alfabeto que representa sua unidade para fácil identificação nos estudos da eletricidade: a letra “V”. A letra V foi uma homenagem ao Físico Italiano Alessandro Volta (1745-1827) que descobriu através de experimentos realizados durante suas pesquisas um item que até hoje utilizamos: a) a projeção b) a pilha elétrica c) a televisão d) a internet e) a lâmpada __________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> a pilha elétrica
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ELETRICIDADE (2038) A corrente elétrica é resultado de movimentação de ânions, cátions ou elétrons livres, como já vimos. Ao existir corrente elétrica, as partículas que estão em movimento acabam colidindo com as outras partes do condutor que se encontra em repouso, causando uma excitação que, por sua vez, irá gerar um efeito de aquecimento. A este efeito dá-se o nome efeito ___________. a) Ampere. b) Joule. c) Watts d) Ohm. e) Kelvin. __________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Joule.
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ESTRUTURA DE DADOS (490) Considerando uma estrutura de dados do tipo vetor de inteiros, um dos possíveis algoritmos de ordenação segue a lógica: o primeiro elemento é comparado com o segundo. Se uma inversão for encontrada, a troca é feita. Em seguida, o segundo elemento é comparado com o terceiro, e, caso uma inversão seja encontrada, a troca é feita. O processo continua até que o penúltimo elemento seja comparado com o último. A ordenação continua, posicionando o segundo maior elemento, o terceiro, etc., até que todo o vetor esteja ordenado. Qual é o algoritmo de ordenação que, quando dois elementos estão fora de ordem, há uma inversão, sendo esses dois elementos trocados de posição, ficando na ordem correta? a) Ordenação rápida (Quick Sort). b) Ordenação bolha (Bubble Sort ). c) Ordenação por inserção (Insertion Sort). d) Ordenação por seleção (Selection Sort). e) Ordenação por intercalação (Merge Sort). __________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Ordenação bolha (Bubble Sort ).
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ESTRUTURA DE DADOS (490) Em uma árvore binária de pesquisa (ABB) vazia foram inseridos vários objetos inteiros, desta forma: abb1.inserir(4); abb1.inserir(6); abb1.inserir(2); abb1.inserir(3); abb1.inserir(1); abb1.inserir(5); abb1.inserir(7); Em sua opinião, os quatro atravessamentos clássicos nesta ABB seriam: a) Atravessamento em-ordem: 1 2 3 4 5 6 7 Atravessamento pré-ordem: 4 2 1 3 6 5 7 Atravessamento pós-ordem: 1 3 2 5 7 6 4 Atravessamento em nível: 4 2 6 1 3 5 7 b) Atravessamento em-ordem: 4 2 6 1 3 5 7 Atravessamento pré-ordem: 1 2 3 5 7 6 4 Atravessamento pós-ordem: 4 2 1 3 6 5 7 Atravessamento em nível: 1 2 3 4 5 6 7 c) Atravessamento em-ordem: 4 2 6 1 3 5 7 Atravessamento pré-ordem: 4 2 1 3 6 5 7 Atravessamento pós-ordem: 1 3 2 5 7 6 4 Atravessamento em nível: 1 2 3 4 5 6 7 d) Atravessamento em-ordem: 4 2 1 3 6 5 7 Atravessamento pré-ordem: 1 2 3 4 5 6 7 Atravessamento pós-ordem: 1 3 2 5 7 6 4 Atravessamento em nível: 4 2 6 1 3 5 7 e) Atravessamento em-ordem: 1 2 3 4 5 6 7 Atravessamento pré-ordem: 4 2 1 3 6 5 7 Atravessamento pós-ordem: 4 2 6 1 3 5 7 Atravessamento em nível: 1 3 2 5 7 6 4 __________________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Atravessamento em-ordem: 1 2 3 4 5 6 7 Atravessamento pré-ordem: 4 2 1 3 6 5 7 Atravessamento pós-ordem: 1 3 2 5 7 6 4 Atravessamento em nível: 4 2 6 1 3 5 7
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Suponha que você esteja jogando baralho e em sua mão estão as seguintes cartas nesta ordem:7 de Copas, 3 de Ouro, 6 de Espada, 2 de Espada, 9 de CopasPara que as suas cartas fiquem ordenadas, você faz um único movimento de troca entre o 7 de copas (primeira carta acima) e o 2 de espada (penúltima carta acima). Esse movimento lembra muito um dos movimentos de troca executado pelo algoritmo:a) MergeSortb) NPRSortc) QuickSortd) SelectionSorte) Bubblesort__________________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> SelectionSort
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