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Ambicioso

Segundo a classificação estrutural dos robôs, podemos afirmar que: a. Para o robô articulado, o volume de trabalho gerado é cúbico; b. No robô paralelo, o volume de trabalho gerado é cilíndrico; c. Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô tipo SCARA; d. O robô de coordenadas cilíndricas é feito para ter grande alcance e capacidade se carga; e. O robô cartesiano é o que tem maior flexibilidade de movimentos em espaços compactos; ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Precisão e repetibilidade são os pontos fortes do robô tipo SCARA;
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Em relação aos sistemas que compõem um robô, podemos afirmar: a. os sistemas de transmissão convertem energia em potência mecânica; b. o efetuador é o elemento de ligação entre o robô e o meio. Pode ser do tipo garra ou ferramenta; c. as unidades de controle fornecem parâmetros sobre o comportamento do manipulador (braço robótico); d. os sensores transmitem potência mecânica aos elos e juntas; e. engrenagens, polias e correias são exemplos típicos de sensores ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> o efetuador é o elemento de ligação entre o robô e o meio. Pode ser do tipo garra ou ferramenta;
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Quanto às matrizes de transformação, pode-se afirmar que: a. o modelo geométrico de um robô não consegue expressar a posição e orientação de seu elemento terminal (efetuador) em relação a um sistema de coordenadas fixo à base do robô, em função de suas coordenadas generalizadas. b. a transposição direta de coordenadas jamais apresenta uma solução única; c. a matriz de rotação elementar, usada na equação de transformação, não pode ser associada com a rotação elementar do referencial correspondente em relação ao seu anterior; d. a matriz de transformação não permite a translação (deslocamento) de um sistema de coordenadas para outro; e. a matriz que relaciona o sistema de coordenadas solidárias à base do robô, com um sistema de coordenadas associadas com o seu elemento terminal é chamada de matriz de transformação homogênea ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> a matriz que relaciona o sistema de coordenadas solidárias à base do robô, com um sistema de coordenadas associadas com o seu elemento terminal é chamada de matriz de transformação homogênea;
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O objetivo de um algoritmo de controle é a. realizar medições de uma peça a ser produzida. b. melhorar o desempenho das simulações computacionais. c. gerar interface com todos os sistemas da empresa. d. possibilitar a comunicação com outros braços robóticos da empresa. e. assegurar que uma sequência de movimentos planejados seja executada corretamente.______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> assegurar que uma sequência de movimentos planejados seja executada corretamente.
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Através de simulação, podemos: a. Realizar a homologação de braços robóticos. b. Testar várias estratégias de controle diferentes, em ambiente virtual. c. Aperfeiçoar a logística da empresa. d. Garantir a boa qualidade de um projeto de braço robótico. e. Construir diversos protótipos de manipuladores robóticos. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Testar várias estratégias de controle diferentes, em ambiente virtual
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O controlador PID a. só pode ser implementado através de softwares comerciais. b. só pode ser implementado no espaço cartesiano. c. utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta. d. é utilizado para lidar com não linearidades duras. e. é um típico exemplo de controlador não linear. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta.
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Sobre definições de Pesquisa Operacional, seguem as afirmações abaixo: I – A Pesquisa Operacional (PO) é um ramo da Engenharia de Produção voltada para a tomada de decisão por meio de um procedimento organizado. II - Pesquisa Operacional surge como ciência para resolver, de uma forma mais eficiente, os problemas na administração das organizações originados pelo acelerado desenvolvimento provocado desde a revolução industrial III - Pesquisa Operacional pode ser conceituada como sendo um conjunto de métodos e modelos matemáticos aplicados à resolução de problemas simples nas operações de uma organização por meio de uma abordagem não científica. É correto o que se afirma em: a. I, II, III b. II, III c. I, II d. II e. III ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> I, II
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São fases de Estudo da Pesquisa Operacional: a. definição do problema, construção de um modelo, solução do modelo, validação do modelo, implementação dos resultados e avaliação. b. definição do problema, construção de um modelo, solução do modelo, validação do modelo, implementação do modelo e avaliação. c. identificação do problema, construção do modelo, criação de alternativas, seleção de alternativas e monitoramento. d. definição do problema, construção de um modelo, solução do modelo, criação de alternativas, implementação dos resultados e avaliação. e. identificação do problema, construção do modelo, criação de alternativas, seleção de alternativas, implementação e monitoramento ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> definição do problema, construção de um modelo, solução do modelo, validação do modelo, implementação dos resultados e avaliação.
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Sobre a Pesquisa Operacional, temos como elencar três conceitos-chave que podem resumi-la, são eles: a. método empírico, abordagem prática e modelagem matemática. b. método matemático, abordagem prática e resolução matemática. c. método matemático, abordagem científica e resolução matemática. d. método matemático, abordagem científica e modelagem matemática. e. método empírico, abordagem científica e modelagem matemática. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> método matemático, abordagem científica e modelagem matemática.
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As alternativas abaixo representam ramos onde a pesquisa operacional é comumente abordada, exceto: a. problemas de planejamento de produção. b. problemas de transporte. c. otimização de recursos. d. otimização de roteiros. e. decisão aleatória. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> problemas de planejamento de produção.
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Passamos agora ao momento de criação de alternativas, é o momento de reunir a equipe e colher ideias da equipe. Uma ferramenta muito utilizada nessa fase do processo é o: a. Ishikawa b. 5W2H c. Brainstorming d. TQC e. PDCA ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Brainstorming
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Temos tipos de variáveis a serem consideradas, a saber: I. Variáveis de decisão, são aquelas que fornecem a base para a decisão. II. Não-controláveis ou exógenas, são as geradas pelo modelo escolhido. São dependentes dos dados, das informações e da estrutura do modelo. III. Controláveis ou endógenas, são os dados ou fatores externos coletados, ou simplesmente as condições que devem ser respeitadas. É correto o que se afirma em: a. I e III b. Apenas em II c. I, II e III d. Apenas em I e. II e III ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Apenas em I
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Uma pastelaria vai fazer a programação semanal de mão de obra e material para a produção de pastéis. A empresa deve considerar a produção de três tipos de pastéis utilizando 100 quilos de material por dia com disponibilidade de mão de obra de 200 horas.______________Carne____Queijo____PizzaMão de obro______7________3_______6Material_________ 4________4________5Lucro___________10________20______30Formule um modelo de Programação Linear para determinar a produção de cada um dos tipos de pastéis, maximizando o lucro da pastelaria, e assinale a alternativa que contém a função Maximizar Lucro Total.Considerando as variáveis:X1: quantidade de pastel de carne a produzirX2: quantidade de pastel de queijo a produzirX3: quantidade de pastel de pizza a produzira. Max Lucro = 4 × X1 + 4 × X2 + 5 × X3b. Max Lucro = 10 × X1 + 20 × X2 + 30 × X3c. Max Lucro = 4 × X1 + 3 × X2 + 5 × X3d. Max Lucro = 7 × X1 + 4 × X2 + 30 × X3e. Max Lucro = 7 × X1 + 3 × X2 + 6 × X3______________________________________RESPOSTA CORRETA É: ---> Max Lucro = 10 × X1 + 20 × X2 + 30 × X3
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Falamos de otimização de recursos como equipamentos, mão de obra, matéria prima e o capital, pois esses, na prática, sempre estão associados à natureza: a. simples e composta. b. financeira e econômica. c. qualitativa e quantitativa. d. física e química. e. concreta e abstrata. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> financeira e econômica.
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Para chegarmos ao modelo, temos passos a serem seguidos: I. A definição de variáveis significas onde queremos chegar. II. As relações matemáticas, chamadas funções objetivos, são as condições a serem obedecidas. III. As equações finalizadoras apresentam como escrever o problema utilizando de variáveis. É correto o que se afirma em: a. Apenas em III b. I, II e III c. I e II d. II e III e. Apenas em I ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Apenas em I
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Este enigma foi trabalhado pelo Matemático Euler, em 1736, que acabou criando a teoria que pode ser aplicada a vários problemas dessa natureza. Euler utilizou um modelo simplificado pela observação das pontes entre as regiões, estabelecendo um teorema que apresenta as possibilidades de percorrer cada linha uma vez com retorno ao ponto de partida. Estamos falando da criação do a. Teorema. b. Custo. c. Gráfico . d. Roteamento. e. Grafo. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Grafo.
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Os grafos são pequenos círculos que representam os _____________________ e arcos que representam ____________________ e conectam as extremidades. No caso de grafos direcionados, temos uma seta que indica seu sentido na aresta. Assinale a alternativa que completa corretamente a frase: a. números - setas b. vértices - arestas c. custos - caminhos d. espaços - acúmulos e. estoques - entregas ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> vértices - arestas
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A solução de Euler consistia em descobrir em que tipos de grafos se poderia fazer certo caminho passando por todas as arestas uma única vez. Nasce daí o “Caminho de Euler” e o “Grafo de Euler”. Sobre esse assunto, podemos afirmar: I. Teorema: um grafo conexo pode ser considerado Grafo de Euler se, e somente se, seus vértices são de grau par. II. Prova: chega-se a um vértice “entrando” por uma aresta e encontrando outra aresta para “sair”, e continuar o caminho. Ou seja, duas linhas são necessárias para atravessar, uma linha para entrar e outra para sair. Cada vértice tem um par de linhas. III. O Grafo das Pontes não tem solução pois apresenta um número ímpar de vértices. É correto o que se afirma em: a. I e II b. I, II e III c. Apenas em I d. Apenas em III e. II e III ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> I, II e III
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Como toda árvore, a árvore geradora também possui raiz e folhas: I. Nesse caso, a folha é um nó que é diferente dos outros. II. A raiz é um nó sem filhos. III. E a altura da árvore pode ser medida pela quantidade de arestas no caminho mais longo entre sua raiz e uma folha. É correto o que se afirma em: a. I e II b. Apenas em II c. I, II e III d. I e III e. Apenas em III ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> Apenas em III
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Uma grande barreira a ser trabalhada no uso das ferramentas de modelagem e simulação é a complexidade da análise de modelos e resultados: I. associada à falta de conhecimento e treinamento dos colaboradores que gerenciam esse processo. II. e, apesar das inúmeras vantagens nessa utilização, ainda é muito levada em consideração a desvantagem que é a falta de conhecimento e treinamento para a utilização da ferramenta. III. considerando também a dificuldade de interpretação dos resultados obtidos. É correto o que se afirma em: a. I, II e III b. I e II c. I e III d. Apenas em II e. Apenas em III ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> I, II e III
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Em relação ao movimento dos manipuladores: a. nos manipuladores compostos essencialmente por juntas prismáticas, a cinemática é mais complexa. b. a cinemática não está diretamente conectada às principais especificações de um braço robótico; c. a) é necessário desenvolver técnicas para representar a posição de determinado ponto do braço no tempo; d. rolamento, arfagem e guinada são movimentos específicos realizados pela base do braço robótico; e. não é necessário ter a base do robô como ponto de referência; ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> é necessário desenvolver técnicas para representar a posição de determinado ponto do braço no tempo;
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Podemos dizer que a dinâmica relaciona a. a área da Física com a área da Ergonomia. b. as leis da física clássica com as leis da física quântica. c. a trajetória real com a trajetória prevista em simulações. d. o custo de operação com a produtividade esperada. e. as posições, velocidades e acelerações, que ocorrem em uma trajetória do robô, com as correspondentes forças/binários requeridos aos atuadores. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> as posições, velocidades e acelerações, que ocorrem em uma trajetória do robô, com as correspondentes forças/binários requeridos aos atuadores.
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A resolução espacial do braço robótico a. depende da inversão da matriz Jacobiana. b. está relacionada com a capacidade de um braço posicionar o seu efetuador em um ponto marcado dentro do volume de trabalho. c. refere-se à destreza do braço robótico ao mover-se de um lugar para outro em um curto período de tempo. d. depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico. e. está relacionada com a capacidade do braço robótico de posicionar repetidamente seu efetuador em um ponto determinado. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> depende diretamente do sistema de controle e das imprecisões mecânicas do braço robótico.
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O desempenho dinâmico de um braço robótico a. depende das simulações virtuais executadas anteriormente. b. é melhor quando trabalha no espaço cartesiano. c. não pode ser analisado através de equações diferenciais. d. depende do tipo de trajetória que ele irá percorrer. e. está associado à velocidade de resposta, estabilidade e precisão. ______________________________________ RESPOSTA CORRETA É: ---> está associado à velocidade de resposta, estabilidade e precisão.
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